Login Register
Frontpage Code library Pastebin

Raycasting engine

Author: Jonhux
Added: 27. elokuuta 2011 kello 9.30
Edited: 27. elokuuta 2011 kello 9.30
Category: Sovellukset

Description

Teksturoimaton raycasting engine vuoden takaa Toimii itsellä moitteetta Quality 1 => fps 30 Quality 2 => fps 60

Code

Select all
  1
  2
  3
  4
  5
  6
  7
  8
  9
 10
 11
 12
 13
 14
 15
 16
 17
 18
 19
 20
 21
 22
 23
 24
 25
 26
 27
 28
 29
 30
 31
 32
 33
 34
 35
 36
 37
 38
 39
 40
 41
 42
 43
 44
 45
 46
 47
 48
 49
 50
 51
 52
 53
 54
 55
 56
 57
 58
 59
 60
 61
 62
 63
 64
 65
 66
 67
 68
 69
 70
 71
 72
 73
 74
 75
 76
 77
 78
 79
 80
 81
 82
 83
 84
 85
 86
 87
 88
 89
 90
 91
 92
 93
 94
 95
 96
 97
 98
 99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
// Jonhu
// 31.7.2010

SCREEN 640, 480

Const Map_Width  = 20
Const Map_Height = 20

Dim Map( Map_Width, Map_Height ) 
LoadMap1()

// alkusijanti
posX# = 10.0
posY# = 2.0 

// alku suuntavektorit (katsoo alussa "taaksepäin")
dirX# = -1.0
dirY# = 0.0 

// tason sijainti kameralla
planeX# = 0.00
planeY# = 0.66

// nopeudet
MoveSpeed# = 0.1
RotSpeed#  = 3.0

//taustan teko
background = MakeBackGroundImg()
  
Repeat
    
    // taustalle liikkumaton kuva, joka tuo vähän tunnelmaa :D
    DrawImage background,0,0
    
    // piirretään kenttä
    DrawRays( posX#, posY#, dirX#, dirY#, planeX#, planeY# )
    
    // Liikkuminen eteen ja taakse
    kerroin = KeyDown(cbkeyW) - KeyDown(cbkeyS) + UpKey() - DownKey()
    If kerroin <> 0 Then
    
        // tutkitaan uudet sijainnit x- ja y-suunnassa
        collision_map1 = Map( RoundDown(posX + dirX * moveSpeed*kerroin), RoundDown(posY) ) 
        collision_map2 = Map( RoundDown(posX), RoundDown(posY + dirY * moveSpeed*kerroin) )
        
        // jos kartalla uusi sijainti ei ole seinän päällä sallitaan siirto
        If collision_map1 + collision_map2 = 0 Then 
            posX# = posX# + dirX * moveSpeed * kerroin
            posY# = posY# + dirY * moveSpeed * kerroin
        EndIf
    EndIf
    
    // kääntyminen oikealle ja vasemmalle
    kerroin = KeyDown(cbkeyA) - KeyDown(cbkeyD) + LeftKey() - RightKey()
    If kerroin <> 0 Then 
        oldDirX# = dirX
        oldPlaneX# = planeX
        
        dirX# = dirX * Cos(rotSpeed*kerroin) - dirY * Sin(rotSpeed*kerroin)
        dirY# = oldDirX * Sin(rotSpeed*kerroin) + dirY * Cos(rotSpeed*kerroin)
        planeX# = planeX * Cos(rotSpeed*kerroin) - planeY * Sin(rotSpeed*kerroin)
        planeY# = oldPlaneX * Sin(rotSpeed*kerroin) + planeY * Cos(rotSpeed*kerroin)
    EndIf
    
    Color cbwhite
    Text 10,10,"FPS: "+FPS()
    Text 10,30,posx+" : "+ posy
    DrawScreen
    
Forever


Function DrawRays( posX#, posY#, dirX#, dirY#, planeX#, planeY#, quality = 2 )

    // määritetään raycasting alueen koko
    ProjectionPlane_w = ScreenWidth()
    ProjectionPlane_h = ScreenHeight()

    x% = 0 
    // käy läpi koko ProjectionPlane_w leveyden quality välein...
    While ( x < ProjectionPlane_w )
        
        // kameran x-sijainti
        Camera_X# = 2.0 * Float(x%) / Float(ProjectionPlane_w) - 1.0 //x-coordinate in camera space     
        
        rayPosX# = posX
        rayPosY# = posY
        
        // rayn suuntavektori = nykyinen suunta + taso
        rayDirX# = dirX + planeX * Camera_X
        rayDirY# = dirY + planeY * Camera_X
        
        // sijainti 2d-mapilla
        mapx = RoundDown( rayPosX )
        mapy = RoundDown( rayPosY )
        
        // rayn pituus
        deltaDistX# = Sqrt(1 + (rayDirY * rayDirY) / (rayDirX * rayDirX))
        deltaDistY# = Sqrt(1 + (rayDirX * rayDirX) / (rayDirY * rayDirY))
        
        If rayDirX < 0 Then
            stepX% = -1
            sideDistX# = (rayPosX# - mapX) * deltaDistX#
        Else
            stepX% = 1
            sideDistX# = (mapX + 1.0 - rayPosX#) * deltaDistX#
        EndIf   
        
        If rayDirY < 0 Then
            stepY% = -1
            sideDistY# = (rayPosY - mapY) * deltaDistY
        Else
            stepY% = 1
            sideDistY# = (mapY + 1.0 - rayPosY) * deltaDistY
        EndIf
      
        // siirrytään seuraavaan tileen, kunnes törmätään seinään --> etsitään törmäys kohta
        While Map( mapX, mapY ) = 0 
            If sideDistX# < sideDistY# Then
                sideDistX + deltaDistX
                mapX + stepX
                side% = 0
            Else
                sideDistY + deltaDistY
                mapY + stepY
                side% = 1
            EndIf
        Wend
        
        // kun ollaan törmätty seinään, niin side-muuttuja 
        // kertoo tapahtuiko törmäys x- vai y-suunnassa.
        // side = 0    vaakataso
        // side = 1    pystytaso
        
        
        // kohtisuoran rayn etäisyys
        If side = 0  Then 
            perpWallDist# = Abs((mapX - rayPosX# + (1.0 - Float(stepX)) / 2.0) / rayDirX#)
        Else           
            perpWallDist# = Abs((mapY - rayPosY# + (1.0 - Float(stepY)) / 2.0) / rayDirY#)
        EndIf
        
        LineHeight# = Abs( ProjectionPlane_h / perpWallDist )
       
        //viivan lähtökohta y-suunnassa
        drawStartY%   = ProjectionPlane_h / 2.0 - lineHeight / 2.0 
        If drawStartY < 0 Then drawStartY% = 0 // jos ulkona ruudulta, niin asetetaan nollaksi lähtökohta
        
        
        // eri variset tilet seinassa:
        If Map( mapX, mapY ) = 1 Then r = 120 : g = 120 : b = 120
        If Map( mapX, mapY ) = 2 Then r = 220 : g = 120 : b = 120
        If Map( mapX, mapY ) = 3 Then r = 120 : g = 120 : b = 220
        
        // x- ja y-suuntaisille tileille eri kirkkaudet
        If side = 1 Then v# = 0.7 Else v# = 1.0
        
        Color r*v,g*v,b*v
        
        // piirretään boksi..
        Box x, drawstartY , quality, lineHeight
        
        // lisätään x:sää tarkkuuden verran
        x + quality
    Wend

EndFunction


Function LoadMap1() 

    Dim map1(20) As String
    map1(0)  = " 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 " 
    map1(1)  = " 1 0 0 1 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 1 1 1 "
    map1(2)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 "
    map1(3)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 "
    map1(4)  = " 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 "
    map1(5)  = " 1 1 1 1 1 2 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 "
    map1(6)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 "
    map1(7)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 "
    map1(8)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 "
    map1(9)  = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 1 1 0 0 0 0 0 0 1 "
    map1(10) = " 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 0 0 0 0 1 "
    map1(11) = " 1 0 0 0 0 0 3 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 "
    map1(12) = " 1 0 0 1 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 "
    map1(13) = " 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 "
    map1(14) = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 "
    map1(15) = " 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 "
    map1(16) = " 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 "
    map1(17) = " 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 "
    map1(18) = " 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 "
    map1(19) = " 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 "
 
    For y = 0 To 19
        For x = 0 To 19
            w$ = GetWord( map1(y), x+1 )
            Map( x , y ) = Int(w) 
        Next x
    Next y

EndFunction

// tekee taustan piirtämällä erivärisiä viivoja vaakatasoon taustaksi
Function MakeBackGroundImg()
    img = MakeImage( ScreenWidth(),ScreenHeight()) 
    DrawToImage img
    
        For y=0 To ImageHeight(img)/2
            Color 20,20,205-y/2
            Line 0,y,ImageWidth(img),y
        Next y
        
        For y=ImageHeight(img) To ImageHeight(img)/2 Step -1
            l = (y-ImageHeight(img)/2.0)
            Color 20,20+l/2,10
            Line 0,y,ImageWidth(img),y
        Next y
        
    DrawToScreen
    Return img
EndFunction

Comments

#21 Sent by: MaGetzUb, 14. syyskuuta 2011 kello 1.14

Nätti, mutta osa koodista hämmentää... Samaa kerroin muuttujaa käytetään että eteenpäin, sekä kääntymisessä. Miksi näin?

#22 Sent by: MaGetzUb, 14. syyskuuta 2011 kello 1.15

Eteenpäin liikkeessä*

Leave a comment

You must be logged in to comment.